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第七个太阳日的拂晓，算上之前在太空中辛勤耕耘的日子，足足过去了131个任务日。刚过正午，一架火星上升级载具（MAV）搭载着Ares Ⅲ任务中幸存的五名成员与Hermes对接。这艘飞船搭载着宇航员们来到火星，也承载着将他们送回地球的任务。
NASA规程中关于这类任务终止的规定很是严格，船员们数年的训练中，也多次进行过类似的模拟：第二火星日时，在降落点周围采集并装载于MAV中的大约二十五千克或总载重量二十分之一的岩石样本（最初目的是防止任务意外中止使经费全部打水漂）将会被卸下。此后载具将会脱离母舰，并按照程序设定进入静止轨道，作为在轨的又一颗通信中继卫星。随后，Hermes会按照一个预先计算的方式操纵引擎推力，尽快返回地球。Hermes越早离开火星，返回地球的漫长旅途中消耗的时间和能量也就越少。
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